易車訊12月22日，蔚高蔚來數字系統副總裁王啟研在微博發文表示，將旗艦車蔚來整車全域操作系統SkyOS·天樞將會在旗艦車型ET9上全面量產。全面據悉，量產蔚來全新旗艦車型ET9將會在12月23日開幕的蔚高2023 NIO Day上首發。

王啟研在文中寫到，將旗艦車蔚來從成立之初就奉行長期主義理念以及全棧技術布局，全面大力投入整車智能、量產數字化技術的蔚高研發，涵蓋座艙、將旗艦車智駕、全面車控、量產互聯等各個領域。蔚高今年9月，將旗艦車蔚來正式對外發布了中國首個整車全域操作系統SkyOS·天樞。全面

SkyOS是蔚來整車底層操作系統，包含了整車系統、智駕系統、智能座艙系統、聯通服務補能和移動互聯，解決整車各個系統不同域之間的安全性、實時性和應用的復雜性問題，以及將軟件定義汽車有效落實到造車的各個環節，建立全方位的、立體的技術體系，使得各種設備能夠有機地融合在一起，實現高效的協同工作。SkyOS整車全域操作系統為蔚來在智能車時代引領科技潮流奠定了堅實的基礎。

蔚來整車全域操作系統 SkyOS構建1+4+N技術集群。“1”是指“SkyOS - H”，支持座艙、智駕、車控等域的多操作系統虛擬化需求；“4”是指4個操作系統內核，分別為：

SkyOS-L(LITE)主要用于 MCU、ARM-R/M核、RISC-V的輕量實時操作系統；

SkyOS-M(Medium)，專為ARM A核設計的實時安全操作系統，基于世界上最快、最安全的微內核，精心為車控設計的雙安全操作系統；

SkyOS-R(Rich)，用于自動駕駛和座艙等富應用場景的底層操作系統，我們對實時操作系統內核做了非常多的優化；

SkyOS-C(Cockpit)，用于座艙的操作系統，針對Android，做了深度定制；

“N”則指SkyOS 的自研核心中間件，包括AI算法框架，AI引擎，IoT互聯、SOA框架、應用框架、多媒體框架、OTA、DCL、診斷，電源管理模塊，雙安全（Security & Safety)，分布式處理引擎等技術集群。

SkyOS由第一代車型自研部分核心中間件開始，經過二代車型量產了SkyOS-Lite，使得自研操作系統內核在關鍵ECU上得到了規模化的驗證，并全面替代了AUTOSAR，又有AUTOSAR所不具備的能力，比如，它支持完善的虛擬化技術，有多種CPU調度算法以及完善的Safety和Security的支持，有簡單易用的驅動框架等特征。

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責任編輯: 許振宇

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